Мышцы голени, m. cruris, состоят из трех групп: латеральной, передней и задней; последняя имеет два слоя: поверхностный и глубокий. При этом мышцы латеральной группы - преимущественно сгибатели и пронаторы стопы, передней группы - разгибатели стопы, задней группы - главным образом сгибатели и супинаторы стопы

1. Трехглавая мышца голени, m. triceps surae.
2. Подошвенная мышца, m. plantaris.

1. Длинная малоберцовая мышца, m.peroneus longus, располагается по латеральной поверхности голени. В верхней половине она лежит непосредственно на малоберцовой кости, а в нижней - покрывает m. peroneus brevis. Мышца начинается двумя головками: передней, берущей начало от capitulum fibulae, condylus lateralis tibiae и fascia cruris, и задней головкой, начинающейся от верхних отделов facies lateralis fibulae. Между головками располагается верхний мышечно-малоберцовый канал. Направляясь вниз, мышца переходит в длинное сухожилие, которое огибает сзади malleolus lateralis, следует по наружной поверхности calcaneus, под trochlea fibularis переходя на подошву, ложится в sulcus tendinum mm. fibularium и, пересекая стопу наискось, прикрепляется к tuberositas ossis metatarsalis I, основанию os metatarsale II и os cuneiforme mediale.Действие: сгибает стопу, опуская ее медиальный край. Иннервация: n. peroneus superficialis [(L4) L5; S1].Кровоснабжение: аа. genus inferior lateralis, peronea, tibialis anterior.
2. Короткая малоберцовая мышца, m.peroneus brevis, длинная, тонкая, располагается непосредственно на наружной поверхности малоберцовой кости под m. peroneus longus. Мышца берет начало от нижней половины facies lateralis fibulae и от septa intermuscularia cruris, направляется вниз, ложась рядом с сухожилием длинной малоберцовой мышцы. Обогнув сзади malleolus lateralis, сухожилие направляется вперед по наружной стороне calcaneus и прикрепляется к tuberositas ossis metatarsalis V.Действие: сгибает стопу, отводит и поднимает ее латеральный край. Иннервация: n. peroneus superficialis [(L4) L5; S1]. Кровоснабжение: аа. peronea, tibialis anterior.

Сухожилия обеих малоберцовых мышц, проходя позади malleolus lateralis, заключены в общее синовиальное влагалище малоберцовых мышц, vagina synovialis mm. peroneorum (fibularium) communis. В нижних, дистальных, отделах это влагалище раздвоено и каждое сухожилие заключено в собственное влагалище.

1. Передняя большеберцовая мышца m. tibialis anterior, длинная, узкая, лежит поверхностно, занимая самое медиальное положение из всей этой группы мышц. Внутренним краем мышца граничит с crista anterior tibiae, а наружным в проксимальном отделе -c m. extensor digitorum longus, в дистальном -c m. extensor hallucis longus. Мышца берет начало более широкой своей частью от facies lateralis tibiae (начиная от condylus lateralis) и membrana interossea. В нижней трети голени она переходит в длинное плоское сухожилие, которое залегает в сухожильном канале под retinaculum mm. extensorum inferius, и направляется сначала к медиальному краю стопы, а затем на подошвенную поверхность. Здесь сухожилие прикрепляется к os cuneiforme mediale и basis ossis metatarsalis I. У места прикрепления можно наблюдать небольшую подсухожильную сумку передней большеберцовой мышцы, bursa subtendinea m. tibialis anterioris. Действие: разгибает стопу, поднимая ее медиальный край. Иннервация: n. peroneus profundus (L4-L5; S1). Кровоснабжение: a. tibialis anterior.
2. Длинный разгибатель пальцев, m. extensor digitorum longus, лежит кнаружи от предыдущей мышцы. В нижней трети голени между этими мышцами проходит сухожилие m. extensor hallucis longus. Мышца берет начало от верхней трети tibia, от capitulum и crista anterior fibulae, от membrana interossea, septum intermusculare anterius cruris и fascia cruris. Затем мышца направляется вниз, постепенно суживается и переходит в узкое, длинное сухожилие, которое проходит под retinaculum mm. extensorum inferius в латеральном канале. Еще до вступления в канал сухожилие разделяется на пять тонких отдельных сухожилий, которые, перейдя на тыльную поверхность стопы, прикрепляются: четыре сухожилия - к фалангам четырех пальцев стопы от II до V. У места прикрепления каждое из сухожилий делится на три пучка; средний пучок заканчивается на основании средней фаланги, а оба крайних - на основании дистальной фаланги, пятое сухожилие прикрепляется к основанию os metatarsale V. Часто это сухожилие срастается с непостоянной третьей малоберцовой мышцей m. peroneus tertius (m.fibularis tertius), которая берет начало от нижней трети fibula и от membrana interossea и прикрепляется также к основанию os metatarsale V. Действие: разгибает четыре пальца стопы (II-V), разгибает стопу и вместе с третьей малоберцовой мышцей поднимает (пронирует) наружный край стопы. Иннервация: n. peroneus profundus (L4-L5; S1).Кровоснабжение: a. tibialis anterior.
3. Длинный разгибатель большого пальца стопы, m. extensor hallucis longus, залегает между двумя предыдущими мышцами, причем верхние две трети мышцы покрыты ими. Она берет начало от медиальной поверхности средней и нижней третей малоберцовой кости и membrana interossea и, направляясь вниз, переходит в узкое длинное сухожилие, которое, ложась в средний канал, проходит под retinaculum mm. extensorum inferius, направляясь к большому пальцу стопы. Здесь сухожилие прикрепляется к диcтальной фаланге. Часть пучков срастается с основанием проксимальной фаланги.Действие: разгибает большой палец стопы, принимает участие в разгибании стопы, поднимая (супинируя) ее медиальный край. Иннервация: n. peroneus profundus (L4-L5; S1).Кровоснабжение: a. tibialis anterior.

1. Трехглавая мышца голени, m.triceps surae, состоит из икроножной мышцы, m. gastrocnemius, лежащей поверхностно, и камбаловидной мышцы, m. soleus, расположенной впереди нее, ближе к костям голени.

а) Икроножная мышца, m. gastrocnemius, образуется двумя мощными мясистыми головками: медиальной головкой, caput mediale. и латеральной головкой, caput laterale. Более мощная медиальная головка берет начало от facies poplitea над condylus medialis femoris, а латеральная головка -симметрично ей, но немного ниже над соответствующим мыщелком. Своими начальными отделами головки ограничивают снизу подколенную ямку. Направляясь книзу, обе головки соединяются вместе, приблизительно на середине голени, а затем переходят в общее сухожилие.

б) Камбаловидная мышца, m.soleus, плоская, покрыта предыдущей мышцей. Мышца берет начало от головки и верхней трети тела fibula, а также от linea m. solei tibiae и средней трети ее тела. Частью пучков мышца начинается от arcus tendineus m. solei (натянутой между костями голени). Направляясь книзу, мышца переходит в сухожилие, которое, присоединившись к сухожилию икроножной мышцы, в нижней трети голени образует мощное пяточное сухожилие (ахиллово) tendo calcaneus (Achillis), прикрепляющееся к tuber calcanei. В месте прикрепления различают слизистую сумку пяточного сухожилия, bursa tendinis calcanei (Achillis).Действие: трехглавая мышца голени сгибает голень в коленном суставе, производит сгибание стопы, поднимает пятку и при фиксированной стопе тянет голень и бедро кзади.Иннервация: n. tibialis (L4-L5; S1-S2).Кровоснабжение: аа. tibialis posterior, peronea.

2. Подошвенная мышца, m.plantaris, рудиментарная и весьма непостоянная. Ее мышечное брюшко веретенообразной формы, короткое, берет начало от condylus lateralis femoris и задней стенки капсулы коленного сустава. Направляясь вниз и несколько медиально, мышца переходит в длинное, узкое сухожилие, залегающее между m. gastrocnemius и m. soleus. В нижней трети голени сухожилие чаще всего срастается с ахилловым сухожилием, а иногда самостоятельно прикрепляется к calcaneus, вплетаясь волокнами в подошвенный апоневроз. Действие: натягивает капсулу коленного сустава. Иннервация: n. tibialis (L4-L5; S1). Кровоснабжение: a. poplitea.

1. Подколенная мышца, m.popliteus, плоская, короткая, лежит непосредственно на задней поверхности капсулы коленного сустава. Мышца берет начало от condylus lateralis femoris и lig. popliteum arcuatum. Направляясь вниз и слегка расширяясь, мышца прикрепляется на задней поверхности большеберцовой кости, выше linea m. solei. Действие: сгибает голень, вращая ее внутрь; при этом оттягивает капсулу коленного сустава. Иннервация: n. tibialis (L5; S1-S2). Кровоснабжение: a. poplitea.
2. Длинный сгибатель пальцев, m.flexor digitorum longus, занимает наиболее медиальное положение из всей этой группы мышц, располагаясь на задней поверхности tibia. Мышца берет начало от средней трети задней поверхности tibia и от глубокого листка фасции голени. Направляясь вниз, мышца переходит в длинное сухожилие, которое огибает сзади malleolus medialis, располагаясь под retinaculum mm. flexorum. Затем сухожилие переходит на подошву, направляясь косо кнаружи, и делится на четыре отдельных сухожилия, которые следуют ко II-V пальцам стопы, прикрепляясь к основаниям дистальных фаланг. Перед прикреплением каждое сухожилие прободает сухожилие короткого сгибателя пальцев, m. flexor digitorum brevis. Действие: сгибает дистальные фаланги II-V пальцев стопы, принимает участие в сгибании стопы, поднимая ее медиальный край (супинируя).Иннервация: n. tibialis (L5; S1-S2). Кровоснабжение: a. tibialis posterior.
3. Длинный сгибатель большого пальца стопы, m.flexor hallucis longus, занимает наиболее латеральное положение, располагаясь на задней поверхности и несколько прикрывая m. tibialis posterior. Мышца берет начало от нижних двух третей fibula, membrana interossea и septum intermusculare posterius cruris. Направляясь вниз, она переходит в длинное сухожилие, которое, ложась под retinaculum mm. flexorum, переходит на подошву, залегая в борозде между talus и calcaneus.В этом месте сухожилие проходит под сухожилие длинного сгибателя пальцев, отдавая ему часть фиброзных пучков. Затем оно направляется вперед и прикрепляется к основанию дистальной фаланги. Действие: сгибает большой палец стопы, а также участвует в сгибании II-V пальцев стопы за счет фиброзных пучков, добавленных к сухожилиям длинного сгибателя пальцев; сгибает и вращает стопу наружу. Иннервация: n. tibialis (L5; S1-S2). Кровоснабжение: a. peronea.
4. Задняя большеберцовая мышца, m. tibialis posterior, располагается между двумя описанными выше мышцами, залегая непосредственно на membrana interossea. Мышца берет начало от ее поверхности, а также от примыкающих краев tibia и fibula. Направляясь вниз, мышца переходит в длинное сухожилие, которое, пройдя в отдельном канале под retinaculum mm. flexorum, огибает сзади malleolus medialis и, перейдя на подошву, прикрепляется к tuberositas ossis navicularis и к ossa cuneiformia, mediale, intermedium et laterale. Действие: сгибает стопу, вращая ее наружу (супинируя). Иннервация: n. tibialis (L5; S1-S2). Кровоснабжение: аа. tibialis posterior, peronea.